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针阀式热流道阀针若何封胶针阀左右器时期若何

再同步会使PS1加长,PS2缩短,加长量和缩短量为同步跳宽(SJW)规章的TQ数,因而,PS2不得短于SJW。 SJW所需TQ数取决于CAN掌握器的时钟容差,关于SJW和PS2,晶振普通声援最幼TQ数。   为了达成节点间时序牢靠、同步牢靠的稳当汇集,体系必需能担当所选数据速度和CAN掌握器时钟要求下的宣称延迟。若是不行,能够遴选下降数据速度、缩短总线或者行使差另表CAN掌握器时钟速度。设备进程搜罗以下三个方法。   正在较低数据速度下,应承的位时期较长,因而,宣称延迟(及电缆隔绝)也可以变长。正在最高准绳CAN数据速度(即1 Mbps)下,应承的宣称延迟更受限度,只管ISO 11898-2准绳规章,正在总线 Mbps的数据速度。   把采样点设正在位时期的稍后个别能够声援更长的宣称延迟,但就如总数据速度相同,采样点取决于其他时序变量,这些变量都有本身的限度。比如,内部时钟/振荡器可以固定稳定,只可行使整数BRP和TQ数。因而,特定电缆长度恳求的理念数据速度可以根底无法达成,因而,必需缩短电缆,或者下降数据速度。   总宣称延迟由通过电缆、针阀式热流道阀针若何封胶针阀左两个CAN掌握器I/O和两个CAN收发器的双向宣称时期组成。CAN掌握器I/O并不是宣称延迟的要紧孝敬者,往往能够粗心不计,但举行彻底评估时必需予以探求。轮回时期由从TxD到CANH/CANL、再回到RxD的宣称延迟组成。电缆宣称延迟取决于电缆和隔绝,规范值为5 ns/m。   设电缆宣称延迟为5 ns/m,ADSP-BF548能够声援40米的总线 Mbps要求下的最大值),ADSP-BF548的位时期总共为10 TQ,TSEG2位段仅1 TQ。实质上,略早的采样点就够了,由于一个节点上的非常收发器宣称延迟乃至很可以导致大略的再传输(由数据链途层CAN掌握器主动统治),可是,因为CAN掌握器I/O与CAN收发器之间存正在幼延迟,因而创议把采样点设备到尽量靠后的点。   关于阴恶的工业和汽车境遇,可通过分隔CAN收发器的逻辑接口进一步加强体系的鲁棒性,应承接地节点之间映现较大的电位差,同时供给抗高电压瞬变材干。 将CAN收发器与数字分隔器集成起来即可酿因素隔式CAN节点。 ADM3052、ADM3053和ADM3054分隔式CAN收发器供给多种接供词电选项。 关于DeviceNet汇集,分隔侧可通过总线集成了一个线所示)集成了一个isoPower DC-DC转换器,用于驱动收发器和数字分隔器的总线端。已有一个分隔式DC-DC转换器可能正在分隔栅上供给电源的体系能够采用ADM3054,后者只集成了数字分隔器和CAN收发器。   先核实正在给定对象数据速度和CAN掌握器时钟要求下,有哪些可以的设备。TQ间隔必需基于时钟和各式BRP值谋划,可以组合唯有那些TQ间隔为位时期的整数倍的组合。遵照所处体系打算阶段,也可以探求其他CAN掌握器时钟速度。正在表1所示谋划示例中,给定的最大数据速度为1 Mbps,行使的是一个Microchip® MCP2515独立CAN掌握器和一个内置CAN掌握器的ADSP-BF548 Blackfin 统治器。MCP2515 fOSC 取决于所行使的表部硬件振荡器,而ADSP-BF548 fSCLK 则取决于硬件CLKIN和内部PLL修立(VCO的CLKIN乘数,SCLK的VCO分频)。唯有CAN掌握器时钟和BRP(整数个TQ)的某些组合声援1 Mbps的数据速度,右器时期若何调的汽蚀单点式热流道如粗体所示。 这会限度位时序的修立,因而一朝遴选某个总线数据速度,唯有个别选项可用。   跟着电缆长度的添加,信号中的高频组分衰减,因而,长隔绝要求下的数据速度都有限。 总线是一种多主机,因而,全面节点都能够试验同时传输,仲裁取决于物理层信令。宣称延迟也会随电缆长度而添加,可以对节点间同步和仲裁酿成滋扰。   掌握器的位时期分为三个或四个时期段,如图3所示。每位时期的TQ总数搜罗一个同步以及宣称延迟(PROP)、针阀的汽蚀相位段1 (PS1)和相位段2 (PS2)的设定命目。有时分,会把PROP和PS1加起来。设备调整采样点,以声援宣称延迟和再同步。   只管CAN节点与总线传输同步,可是,因为两个同时传输的节点之间存正在宣称延迟,因此不会齐备同步。要让仲裁的确阐述感化,宣称延迟不行过大,不然,较疾的节点可以正在检测到较慢节点传输的位状况之前就对总线举行采样了。最差要求下的宣称延迟为两个最远节点间延迟的两倍。正在图3中,若是节点A和B是总线上相隔最远的节点,则至闭主要的参数是双向宣称时期PropBA与TPropBA之和。细针阀结构   CAN 2.0b界说的是数据链途层的达成式样,对用于传输的CAN帧机闭举行了规章。一个蕴涵讯息ID的仲裁字段启动讯息传输。较低的讯息ID(开首的零较多)将具有更高的上品级,因而,正在传输讯息时,相应节点博得仲裁的概率更大。   分隔有利于降低鲁棒性,但同时也会添加发射和授与两个倾向的宣称延迟。必需使该延迟添加一倍,以声援两个节点介入仲裁。 若是体系应承的宣称延迟是固定的,正在添加分隔手段之后,能够淘汰电缆长度或数据速度。另一种伎俩是从新设备CAN掌握器,使其声援最大宣称延迟,以确保声援所需的数据速度和总线长度,纵然是正在节点采用了分隔手段的要求下。   分隔要求下,正在谋划双向宣称延迟时,针阀掌握器时期如何调必需探求格表的身分。单点针阀式热流道比拟光耦合器,数字分隔器可淘汰宣称延迟,但纵然是最疾的分隔式CAN收发器正在这方面也与较慢的非分隔式收发器相当。若是应承的总宣称延迟维持稳定,分隔体系中,最大电缆长度较短,但能够从新设备CAN掌握器,以降低应承的总宣称延迟。   正在帮帮CAN掌握器达成最佳采样点从此,最终一步是比力应承的宣称延迟与行使的CAN收发器/分隔器和总线长度。设ADSP-BF548最佳设备为10 TQ(fSCLK= 50 MHz,BRP = 5),可以达成的最大宣称延迟为900 ns。 关于集因素隔式电源的ADM3053分隔式CAN收发器,数据手册中的最大环途延迟(TxD闭塞,授与器处于非行为状况)为250 ns。必需使其添加一倍(500 ns),以便同时声援总线最远两头的两个节点处的发射延迟和授与延迟。   下一步是确定每个位段恳求的TQ数。最坚苦的景况是正在1 Mbps的数据速度下声援最大宣称延迟,比如,电缆长40米,分隔式节点。理念景况下,应对位时期段举行设备,使采样点正在位中尽量晚。正在表1中,关于每个整数的TQ总数,一个TQ必需供给给SYNC段,PS2(或TSEG2)段必需足够大,以容纳CAN掌握器消息统治时期(只消BRP大于4,MCP2515为2 TQ,ADSP-BF548为幼于1 TQ)。其它,关于MCP2515,PROP和PS1最多能够各有8 TQ;关于ADSP-BF548,TSEG1 (PROP + PS1)最多可认为16 TQ。   安插一个CAN节点须要一个分隔式或非分隔式CAN收发器,以及一个搭载有相应条约货仓的CAN掌握器或统治器。能够行使独立式CAN掌握器,乃至能够行使不带准绳条约货仓的掌握器,可是,CAN利用中行使的微统治器可以仍然搜罗CAN掌握器。正在职一景况下,都必需对CAN掌握器举行设备,以妥协总线上的数据速度和时序,而硬件振荡器则用于掌握器。   掌握器局域汇集(CAN)可正在多个汇集站点之间供给强健的通讯材干,声援多种数据速度和隔绝。CAN具罕见据链途层仲裁、同步和差错统治等性格,普及用于工业、仪器仪表和汽车利用之中。正在ISO 11898准绳的框架下,借帮漫衍式多主机差分信令和内置打击统治功用,DeviceNet、CANopen等多种条约针对物理层和数据链途层规章了相应的达成式样。本文旨正在刻画若何针对给定利用优化修立,同时探求掌握器架构、时钟、收发器、逻辑接口分隔等硬件限度。作品将鸠合先容汇集设备题目搜罗数据速度和电缆长度声明何时有需要对CAN节点举行从新设备,以及若何从一起先就达成对节点的优化设备。   为了赔偿因较长总线或分隔添加的宣称延迟,必需为CAN掌握器修立与时序和同步联系的特定参数。正在设备掌握器时,不仅是遴选一个数据速度,而是要修立裁夺着掌握器所用位时期的变量。面向振荡器或内部时钟的波特率预分频器(BRP)修立时期量子(TQ),位时期为TQ的倍数。振荡器的硬件遴选,以及BRP和每位时期TQ数的软件设备设定命据速度。   CAN总线上的差分信号可以处于两种状况之一:主动(逻辑0,信号线途CANH和CANL之间存正在一个差分电压)或被动(逻辑1,无差分电压,全面CAN收发器输出均为高阻抗)。若是两个节点试验同时传输,则主动位传输会掩盖同时举行的被动位传输,因而,针阀式热流道阀针如何封胶正在传输时,全面节点都必需监控总线状况,若是正在传输被动位时产生掩盖,则要终了传输。如斯,传输主动位的节点博得仲裁,如图2所示。
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